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步进电机细分驱动原理 

步进电机细分驱动的工作原理是：在每次输入脉冲时，不是将绕组电流全部通入或切除，而是只改变相应绕组中额定的部分。电机转子的每步运动也只有步距角的一部分，这里绕组电流不是方波，而是阶梯波，电流分成多少个台阶，转子就以同样的个数转过一个步距角，这样将1个步距角细分成若干步的驱动方法称为"细分驱动"。 

细分驱动的特点是： 

在不改变电机结构参数的情况下，能使步距角减小； 
能使步进电机运行平稳，提高匀速性，并能减弱或消除振荡。 
可见，要实现细分，就需要将输入步进电机绕组的矩形电流波改变成阶梯性细分电流波，即设法使输入电机绕组的电流以若干个等幅、等宽度阶梯上升到额定值，并以同样的阶梯从额定值下降为零

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